Pilates mozgásformáról nagyon sokat beszélnek körülöttünk. De hogy alakult ki a Pilates? Talán azt már kevesebben tudják, hogy alapítója Joseph Humbertus Pilates, aki angolkórban szenvedett. Ennek következtében kezdett el egy különleges sportolási formát megteremteni. A Pilates ötvözi a keleti mozgásvilág tudományát a nyugati fiziológiai tanulmányokkal. Ezt a típusú tornát Controll módszernek nevezte el.